ZWY-60/22L矿用挖掘式装载机又称扒渣机、坑道清理机、坑道出渣机。是一种连续工作的出矿设备，主要用于狭小空间的洞采作业，如煤矿、金属矿、非金属矿、饮水港道等，其作用是采集各工程的碎石土料并输送、装车。
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组成及工作原理：
煤矿用挖掘式装载机由挖臂机构、刮板输送机构、履带行走总成、车架总成、液压操作系统、驾驶棚、电气系统等七部分组成。
先由履带推进，使刮板前段料口装满石料，再用铲斗将石料扒进刮板输送机，刮板输送机将石料输送到后面，卸入自卸汽车、梭式矿车或其它转载设备上去。也可用铲斗清理工作面或将远处的石料扒进料口。
功能特点
a. 坚固的结构（刮板机构、车架、铲斗、动臂）经专门设计和制造，可以应对苛刻的挖掘工况
为了延长使用寿命并确保持续生产，铲斗、动臂、斗杆选用了除了热应力的高强度钢材和坚固铸件，
打造出可靠性，坚固。关键接合处采用全焊透、异型、接地焊缝。对重要焊缝进行 UT 检查，确保好的焊接质量。
动臂和斗杆采用高强度钢材和坚固铸件制成，它们牢固连接在一起并除了热应力，极重负荷型铲斗
具有强的防护能力，铲斗可在高密度石料和强劲挖掘应用中使用。铲斗表面采用了经过硬化处理的材料。
b. 专为采矿、重型建筑工程等高冲击力、高速应用场合设计的履带正销固定式密封润滑履带可以防止销钉移动和履带链节开裂，从而提供可靠的密封和履
带寿命。
矿山型加固的履带链节能够好地抵御金属疲劳和裂纹形成。
经过感应淬火的高质量链轮齿减少了驱动系统的磨损。
c.液压系统设备由齿轮泵、多路换向阀、回转马达、行走马达、液压油缸、散热器、进回油滤油器、先导手柄，高压软管及液压油箱组成。主要液压元件均采用国内外一线品牌。
液压动力选用高压齿轮泵，抗污型强，能为系统提供与负载相匹配的压力和流量，工作压力更稳定，效率更高。
多路控制阀选用负载敏感控制系统，可以实现挖臂复合动作，控制精度高，动作柔和，可以避免出现冲击现象，并且整体采用模块化设计，维修方便。
行走马达与减速机选用模块化设计，内置阀、平衡阀、停车制动装置及高低二档转换装置；传动比范围大，结构紧凑，工作效率高；可靠性强、体积小、运动平稳、噪音低，使用寿命长。
按照行走方式分为轮式和履带式。它是及液压行走，挖掘装置，皮带输送，装车，清理巷道底部五种功能。主要由电动机，液压行走，挖掘装置，行走装置，皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。
优点：
它是由机械手与刮板机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有能耗小、效率高的特点。是矿山企业不可少的先进的采矿设备，是人工和其它机械的替代产品。
1）窄型机身设计，通过性好，一机多用，可破碎，可挖装；
2）可连续把岩渣输送到矿车或其他运载设备上，装载平稳，挖掘范围大，不撒料，连续性强；
3）采用全液压传动，操纵简单、灵敏、准确，布局合理，维修方便；
4）电气和液压系统设有保护装置，使该机能够保证平稳作业；
5）整机性能高、节能
性能参数：
规格型号：ZWY-60/22L
整车重量：6300kg
长×宽×高：6130×1575×2100mm
主电机功率：22KW
挖掘高度：2600mm
挖掘宽度：3680mm
装载能力：60m³/h
挖掘深度：500mm
挖取距离：1620
装载宽度：3680
卸载高度：1360
离地间隙：180mm
履带平均接地比压：0.1MPa
转弯半径：3m
爬坡能力：16°
行走速度：0.29m/s
额定工作压力：15 MPa