产品系列
Lexium 集成驱动器
产品类型
运动集成驱动器
产品短名
ILA
电机类型
交流同步伺服电机
电机极数
6
电网相数
单相
额定电源电压 [Us]
36 V
24 V
网络类型
DC
通讯界面
CANopen DS301, 集成
长度
207.8 mm
绕组类型
中速中等转矩
电气连接
工业连接器
制动报闸
无
齿轮箱类型
没有
标称速度
2600 rpm 在…上 24 V
4300 rpm 在…上 36 V
额定力矩
0.45 N.m
补充信息
传输速率
50, 100, 125, 250, 500, 800 与 1000 符号率
安装方式
法兰
电机法兰尺寸
57 mm
电机栈数
2
定心环直径
50 mm
定心环深度
1.6 mm
安装孔数
4
安装孔直径
5.2 mm
安装孔径
66.6 mm
反馈类型
多圈编码器
轴端
光轴
第二轴
无第二轴端
轴直径
9 mm
轴长度
20 mm
电源电压范围
18…40 V
电流消耗
7000 mA b2b大连续
8500 mA 峰值
配合熔断器熔丝电流
10 A
输入/输出类型
4 个信号 (每个被用作输入或输出)
保证电压状态为"0"
-3...4.5 V
保证电压状态为"1"
15...30 V
离散量输入电流
10 mA 24 V on/STO_A时 适用 b2b平台输入
3 mA 24 V on/STO_B时 适用 b2b平台输入
2 mA 24 V时 适用 24 V 信号接口
离散量输出电压
23...25 V
b2b大开关电流
100 mA 每输出
200 mA 总值
保护类型
输出电压短路
b2b平台转矩关闭
输出电压过载
b2b大失速转矩
0.72 N.m
连续失速扭矩
0.45 N.m
速度环分辨率
一圈16384个点 x 4096圈
精度误差
+/- 0.05 °
转子惯量
0.18 kg.cm2
b2b大径向力 Fr
107 N
b2b大轴向力 Fa
104 N (强制压力)
104 N (张力)
使用寿命小时
20000 小时 轴承
标识
CE
冷却方式
自然通风
产品净重
1.7 kg
环境
符合标准
EN 61800-3:2001, 第二环境
IEC 60072-1
EN 61800-3 : 2001-02
EN 50347
IEC 61800-3, Ed 2
EN/IEC 50178
EN/IEC 61800-3
产品认证
TüV
CUL
UL
环境温度
50…65 °C (电源降额 2 %/°C)
0…50 °C (无)
周围空气温度
105 °C 功率放大器
110 °C 马达
贮存环境温度
-25…70 °C
工作海拔
<= 1000 m without derating
相对湿度
15…85 % without condensation
抗振动
20 m/s2 (f= 10…500 Hz) 10 周期 符合 EN/IEC 60068-2-6
抗冲击
150 m/s2 1000 冲击 符合 EN/IEC 60068-2-29
IP 保护等级
IP41 轴套: 符合 EN/IEC 60034-5
IP54 除轴套外总数: 符合 EN/IEC 60034-5
包装单位
包装1的单位类别
PCE
个/公斤
1
包装重量
2.1 kg
包装1高度
8 cm
包装1宽度
19 cm
包装1长度
39 cm