1、按动力构成可分为单相电和动力电两种。
2、按机器配套减速机型号可分为蜗轮蜗杆减速机和摆线针减速机两种，使用蜗轮蜗杆减速机电机与减速机之间皮带相连接，使用摆线针减速机电动机和减速机之间直接法兰连接，摆线针减速机输出扭矩大适合加宽加长粪道，刮粪宽度宽可以达到4米。
3、按绕绳轮区分，分为单驱动轮和双驱动轮。单驱动轮机器运转时候一个动力输出轮，双驱动轮机器运转时两个动力输出轮的避免了绳子打滑现象的发生。
全自动刮板清粪机适合范围在清扫宽度为700-400mm，清扫长度10米到150米之间。
刮粪机特点：
1、操作简单，可实现无人化管理，手动临时清粪和自动定时清粪任意转换，时间可以任意设置。
2、采用400W减速电机和行程开关，省电节能。
3、刮粪板技师设计，刮板自动收放，板位宽度可根据粪沟量身定做，摩擦小、噪音低，清粪干净，整体热镀锌锰钢刮粪板和不锈钢刮粪板，可随意选择。
4、380V三相电源输出，动力，自动控制箱采用国内名优厂家电子配件组装。
5、本设备运行，牵引绳采用304不锈钢钢丝绳，不断牵引绳，不腐蚀不拉伸。
6、转角轮采用46#钢整体热镀锌、不锈钢牵引绳和整体清粪系统运行的稳定性和性。
7、刮粪机尿管采用PVC和材料整体注塑而成，比一般的工程管还要。
8、刮粪板螺丝全部采用的是不锈钢螺丝，固件采用的是不锈钢膨胀栓。
9、一台主机可运行1—4个刮粪板，长刮粪行程150米。
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