海德汉编码器的输出码是靠三种形式实现的：
1、并行输出：多少位(码道)绝对值编码器就有多少根信号电缆，每根电缆代表一位数据，以电缆输出电平的高低代表1或0物理器件与增量值编码器相似，有集电极开路、差分驱动、推挽式、差分高电平有效或低电平有效的物理器件格式,并行输出一般以格雷码形式输出。
2.同步串行输出：由主设备发送时钟信号，从设备根据主设备所发送的时钟信号返回数据。由于选择器件的差异性，所以应适当调整各个时间段。时钟为周期性中断的脉冲，脉冲数从设备所送出的决定。时钟中断停止状态为高电平。时钟的频率为从设备所支持的频率范围，频率越快，数据越不稳定，传输的距离也越近，在实际使用中，现场环境的干扰、传输电缆的选择、接地的好坏等都成为数据可靠阻碍，需要根据现场来解决。一般海德汉编码器都配备有同步串行接口，具有速度快，效率高等优点。
3异步串行输出：某协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用协议发出。在其它网络上，包含了协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
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