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焊接工作的环境一般都比较差，到处都是火花四溅、烟雾缭绕。对人体的伤害是非常大的，很多年轻人都不愿意干这样的工作。但现在不一样了，由于工业机器人焊接技术的出现，把人们从这样的环境中解脱出来。焊接机器人的使用，也标志着焊接技术迈向了自动化发展的时代。那么机器人焊接分几步进行呢？
1、机器人在进行精密焊的时候，需要先将电极杆调节到相应的位置，使得电机刚好能够与焊件触碰，焊接机器人也是一样。如此之外，还需要是电极臂保持相互平衡，才有可能得到良好的焊接质量。
2、主要是以焊件的厚度和材料作为选择的依据，当焊接机器人通电之后，电源指示灯就会亮。如何设置合理的电极压力大小呢，主要的方法就是调整弹簧压力螺母，使得压缩行程得到改变。
3、当上述调整作业完成整会后，电源、水源等接通之后，焊接机器人就可以正式开始焊接操作了。将焊件放置在两电极之间，机器人就会自动使上电极与焊件接触并加压，这时变压器就会开始工作使焊件加热。
4、当焊接机器人进行精密焊接完成之后，焊接机器人的电极上升使得弹簧产生拉力，从而切断电源并恢复原状，这样的一个焊接过程就算结束了。