拉爪销齿车（配车）+普通销齿车（普通车）+推爪销齿车（推车）
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弯道销齿推车机由轨道、销车、推爪、驱动装置组成。滑道是位于矿车轨道中间设置的两根槽钢，销车由车轮、车体组成，车体下部设有销轴。销车在两根槽钢的内部导向下运行，多辆销车首尾相连形成一列，推爪分别位于整列销车的两端，下部留有空间容纳杂物。驱动装置悬挂于轨道下面，基础简单，受力合理，维护方便。液压马达为低速大扭矩马达，推力大，运行可靠。
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