单支撑，在行星架上面打了三个销子孔，放三个销子，再把齿轮固定在销子上，齿轮的一面是行星架，另外一面是悬空，后面放一个挡片来分开。
双支撑行星减速器，行星架经过CNC兜空，然后在上加工中心打销子孔，还必须保证上下两个面的销子孔完全同心(否则齿轮与齿轮就啮合不上)，然后在放入齿轮，后用销子固定，齿轮的两面都是由行星架来支撑。
行星减速器重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。
接触精度检查是评定行星齿轮传动装置质量的一个重要指标，故在安装时应予注意。检查方法采用一般的涂色法，为了便于鉴别，应在行星齿轮上涂色，并逐个进行检查，观察其与太阳轮及内齿圈的接触情况。对于双面工作的变速器，应在正反方向各做一次检查。
行星减速器的润滑保养
在行星减速器中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速器采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速器，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。
其实也不用担心行星减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证行星减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。
通常精密行星减速机内部齿轮均采用渗碳淬火和磨齿，整体结构具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性，是一种具有广泛通用性的新型精密减速机，各齿轮在受力不平衡的条件下能够做径向游动，使各齿轮均匀分担载荷。
另外，行星齿轮传动结构的对称性，也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，从而有利于传动效率，效率值可达0.97～0.99;由于采用了多个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，使参与啮合的齿轮数增多，实现了行星传动的运转平稳，增强了抵抗冲击和振动的能力。
同样，精密减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动RV减速机的断轴原因相同。但精密行星减速机的出力是驱动精密减速机出力和减速比之积，相对于精密减速机来讲出力更大，因此，用户在使用精密行星减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！
