直传动
其大体结构是：发动机与变速箱之间通过法兰盘直接相连，
履带微耕机
动力通过湿式摩擦离合器或锥面摩擦离合器直接传递到变速箱内，变速箱与行走箱各为一体，变速箱内有主轴、副轴、倒挡轴,三种轴.通过拨动主轴、倒挡轴上的双联直齿轮位置，可实现快档、慢档和倒档，再通过两组直锥齿轮换向、减速后将动力输出。
机型优点
1、结构紧凑；
2、快档、慢档和倒档速度参数比较合理；
3、一般采用F178、F186风冷柴油发动机作动力，动力本身可靠性较好；
4、整机重量适中一般在100Kg左右，其耕作效果好、作业效率高、适用范围广；
5、该机型目前市场上布袋除尘器受欢迎的畅销机型，被普遍用户所接受，若进入市场可节约许多推广宣传费用。
6、该机型在硬地、大田块、浅水田、水泡田等地域作业具有较大的优势。