IR261 是一款船用测深仪复显仪。仪器接收来自测深仪的 DBT 信息（NMEA0183，
版本 2.30），在七段数码管上显示换能器下的海底深度并且可手动设置深度报警。测量单位：尺、米、浔（f, M,F）
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