包含发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥，简称四大件1. 发动机2. 变矩器上有三个泵，作业泵（供给举升，翻斗压力油）转向泵（供给转向压力油）变速泵也称行走泵（供 应变矩器，变速箱压力油），有些机型转向泵上还装有先导泵（供给操作阀先导压力油）3..作业液压油路，液压油箱，作业泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：变速箱油底壳油，行走泵，一路进变矩器一路进档位阀，变速箱离合器5. 驱动：传动轴，主差速器，轮边减速器6. 转向油路：油箱，转向泵，稳流阀（或许优先阀）转向器，转向油缸7. 变速箱有一体的（行星式）和分体（定轴式）两种
装载机的铲掘和装卸物料作业是经过其作业设备的运动来完成的。装载机作业设备由铲斗1、动臂2、连杆3、摇臂4和转斗油缸5、动臂油缸6等组成。整个作业设备铰接在车架7上。铲斗经过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降选用液压操作。 [1]
装载机作业时作业设备应能确保：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或下降时，连杆机构使铲斗上下平动或挨近平动，避免铲斗歪斜而撒落物料；当动臂处于任何方位、铲斗绕动臂铰点滚动进行卸料时，铲斗歪斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗主动放平。归纳国内外装载机作业设备的结构型式，主要有七种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和回转连杆机构等。土方工程用装载机铲斗结构，其斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接制成，切削刃选用耐磨的中锰合金钢资料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨钢资料制成。铲斗切削刀的形状分为四种。齿形的挑选应考虑刺进阻力、耐磨性和易于替换等要素。齿形分尖齿和钝齿，轮胎式装载机多选用尖形齿，而履带式装开机多选用钝形齿。斗齿数目视斗宽而定，斗齿距一般为150-300mm。斗齿结构分整体式和分体式两种，中小型装载机多选用整体式，而大型装载机因为作业条件差、斗齿磨损严峻，常选用分体式。分体式斗齿分为根本齿2和齿尖1两部分，磨损后只需要替换齿尖。
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