高空车租赁液压系统分析以及发展问题[一]、高空作业车租赁液压系统分析
自行直臂式高空作业车租赁工作装置采用的液压系统，具有传动平稳、响应快、冲击小、能快速启动和频繁的换向、性能好、易于实现过载保护，使用寿命长等优点。根据高空作业车租赁各组成部分的位置分类，自行直臂式高空作业车租赁由底盘、发动机和工作装置组成。
自行直臂式高空作业车租赁的液压系统由工作装置液压回路和底盘行走装置液压回路两部分组成。工作装置中液压回路中采用的液压泵为定量泵，包括伸缩、变幅、回转、调平和平台摆动液压装置；行走装置包括行走、扩桥和转向、摆动桥装置。这两部分回路是相互。工作装置液压回路可以实现高空作业车租赁工作状态下的动作，底盘行走装置液压回路是由单独的液压回路驱动，可实现行走、转向、扩桥和摆动。在液压系统中的平衡阀是为了保证高空作业车租赁的性能，系统为了节省安装空间，使系统趋于集成化，控制阀块均采用了插装阀的形式，控制阀块能通过恒定的流量控制高空作业车租赁工作装置速度的平稳。工作装置中的平台摆动主要是靠电磁换向阀控制，它的摆动功能是由一个摆动缸来实现平台的转动，由此来增加平台的工作范围，液压系统部分故障不是很常见，由于篇幅和时间有限，只对工作装置中的伸缩装置液压系统、变幅装置液压系统、回转装置液压系统、调平装置液压系统进行分析。
[二]、高空作业平台租赁的发展问题
随着高空作业平台租赁的不断发展，为了适应不同的工作场景，便于广泛应用到不同的高空作业行业，因此发展出了不同的臂架系统结构。
高空作业平台租赁的未来发展趋势将在满足用户需求和工作场景拓展的基础上，不断进行产品品质的提升，除了向着质量轻、工作高度高、工作效率快的方向发展外，也会采用机电液一体化和计算机仿真等先进控制技术，提升高空作业平台租赁的智能化，使其具有好的机动性、性和操作性。如今高空作业平台租赁的各项指标参数不断的发展，在大型高空作业平台租赁方面，结构大多都采用折臂式臂架结构为基础，结合上多节伸缩结构，达到高的作业高度，其中百米级别的大型高空作业平台租赁己经可以有工程机械生产厂家制造出并投入使用，但在一些关键技术方面仍存在着需要挑战的技术难点和创新点。主要可归纳为以下几方面：
(1)高空作业平台租赁伸缩臂间滑块接触问题
箱型伸缩臂结构因为可同时满足变幅和伸缩功能，占地空间小，结构紧凑动力学性能好等特点，在起重机和高空作业平台租赁等工程机械设备上得到了广泛应用。但在对伸缩臂架结构优化研究的时候，对伸缩臂滑块作用研究较少。伸缩臂之间的滑块起到了支撑和协助滑动的作用。滑块和臂架间属于非线性的接触问题。因此滑块刚度、安装误差及伸缩时臂架与滑块的间隙与摩擦对臂架的影响都是重要的研究问题。
(2)高空作业平台租赁臂架轨迹规划及空间避障
随着高空作业平台租赁功能的不断丰富，其臂架结构也加复杂，关节多。在高空作业的过程中，有时会遇到障碍物，这将威胁到工作人员和工作车辆的。现在进行高空作业过程中，在起升变幅或空间避障时，多需要进行人工判断及操作，导致准确性和效率较低。因此，对于多关节冗余度臂架的运动轨迹规划和空间避障的研究十分重要。通过实现智能的轨迹规划和空间避障，将提高高空作业平台租赁的稳定性及工作效率。
(3)高空作业平台租赁臂架结构优化
高空作业平台租赁向着高的工作高度发展时，为了满足臂架的长度、刚度与强度的需求，会使臂架自重大，在臂架的生产制造过程中会产生材料和能源的浪费，因此如何实现臂架结构合理优化，也是研究问题。对臂架系统结构的合理优化主要是在保证其满足在使用过程中的刚度、强度和稳定性要求的同时，进行节能减排。主要可以从加强筋板的布置、及拓扑优化设计合理优化结构形式两方面来降低臂架结构重量。
(4)高空作业平台租赁臂架的动力学特性分析及振动研究
高空作业平台租赁臂架的长细比较大，并且随着臂架轻量化、工作高度高的发展趋势，在起升变幅过程中臂架系统会产生振动，严重的振动除了会给工作平台上的工作人员造成风险和心理恐慌外，也会对机械、液压等系统造成疲劳损伤。因此通过对臂架系统进行动力学特性分析，并选用合理的振动控制方法来臂架振动具有重要意义。
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