因此也就有了软件可靠性设计的一个特定规律和注意事项 既然需要通过时间推移，通过不断改进，软件可靠性得到提升。那么软件的可维护性就是一个大问题了。这也是为什么软件工程管理方面特别关注软件文档、注释的原因了。但做这些要求的人只是人云亦云，并不理解如此做法的真正动机。至于注释如何去做、变量如何命名、软件配置管理如何操作，这里面既有很常规的方法，也有一些我们司空见惯然而是错误的做法。信手举上几个值得注意的细节供参考变量定义时宜将变量类型的变量名程中体现于其中这样为的好检查，防止数据类型的强制转换或强制赋值时出现数据类型的错误注释要充分代码的布局风格宜统一，便于阅读查找
PFAFF Silberblau K25.13
Siemens 1LA5073-2AA22
Salvagnini UNI02A
B khoff Servo Amplifier 00780283709 AX2003-B110-0000
Siemens 3TF4822-0AP0
Siemens 3TK5022-0AP0
ABB DSQC 361 3HAC0373-1
Philips 9404 462 20201
Phoenix Contact IBS RT120/230 do 16-T 2750468
Siemens 3TF51
MITSUBISHI MR-J2-70A
Pilz PNOZ X3 24VAC 24VDC 3n/0 1n/c 1so 774310
Siemens 6ES5 441-8MA11
IFM AC1306 as-I Controller 2 MSTR 1RS232C 1DP
AEG kontaktor with added LS132K
Siemens 6ES7350-2AH00-0AE0
Siemens 6RB2025-0FA01
ABB DSQC 501 3HAC3617-1
Buderus Logamatic 4212
Sick C40E-0901BN310
Sick C40S-9001AA310
WO Type 17
Festo SDE3-D2D-B-HQ4-2P-M8
Pilz PNOZ s5 C 24VDC 2n/o 2n/o T 751105
Westermo ID-90
Hübner TDP 0,2 T-4
Siemens 6SL3000-0BE21-6AA0
Siemens 6SL3130-6AE15-0AB0
Simens 6ES7 314-1AG13-0AB0
B&r pnc 1-1
Heidenhain VRZ613
CLOOS PM558-48K
Siemens 6ES7 414-3XJ00-0AB0
ABB DSQC 314A 3HAB2215-1
MITSUBISHI FX61C BN624A55IG51A
Siemens 6FC5247-0AA30-00A0
Ziehl Abegg Fan Fan FB 063-6EQ.4l. 5p
Siemens Simatic S7 6ES7403-1TA01-0AA0
Siemens 1 2094B 1LE10010EB404FA4-Z
Siemens 6ES7 972-0EM00-0xA0
Klockner Moeller N9-315
Micom MI163
Mushroom P2HZ X1P
HWH Ratia 71-IQ1-1300
Siemens 6RA8261-2EA00
Legrand 642610
Allen-Bradley 1606-XL480E-3W
Phoenix Contact 2767244