摩擦托辊的作用是支撑皮带输送机上的输送带和物料重量。摩擦托辊运转必须灵活可靠。减少皮带输送机同摩擦托辊的摩擦力，这对于占皮带输送机总成本25％以上的输送带的寿命起着十分关键的作用。
带式输送机对张紧的要求及制动性能可伸缩带式输送机是带式输送机的一种特殊种类。它是机身设有贮放带装置，能够根据工作面位置变化调整机身长度的带式输送机。可伸缩带式输送机主要应用于煤矿采煤工作面顺槽输送原煤或应用于巷道、隧道掘进中输送散状物料或原料。二者的主要区别在于采煤工作面顺槽可伸缩带式输送机工作中不断缩短，掘进工作中输送机不断伸长。
随着煤矿综采技术的不断发展，综采工作面的生产效率不断提高，相应的顺槽可伸缩带式输送机朝长运距、大运量、自动化程度等方向发展。长运距、大运量可伸缩带输送机在应用过程中出现启动、停机参数设置不合理，自动张紧张力和张紧速度设置不合理，以及张紧与启动、停机参数不匹配等问题，经常导致长运距可伸缩带输送机出现严重事故。因此，解决这些实际问题是具有重要的应用价值。
自移机尾是可伸缩带式输送机与顺槽工作面运输设备桥式转载机的中间衔接设备。自移机尾主要由前后支撑部、行走小车、尾部滚筒箱、液压操纵系统及润滑装置等部件组成。行走小车包括车架、回转架、二个推移液压缸及轮轴组件等元部件。行走小车与桥式转载机机头由销轴联成一体，构成桥式转载机一行走小车一带式输送机自移机尾系统。自移机尾和改向滚筒通过胶带连接成一个封闭的运输系统。
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