针对我国包装机械行业技术与装备水平的落后现状，在借鉴和吸收国内外学者的研究理论和方法的基础上，重点解决钉箱机实现自动化的相关技术，全自动钉箱机是 包装机械纸箱的后道加工设备之一，专用于各种纸箱的封箱，由于其速度快，钉距准确，极大地改善了普通人工钉箱机的劳动强度大，钉距不准确的问题。
此全自动钉箱机可大程度的降低人工成本，节省开支，降低由人工操作带来的安全事故系数。并且可以实现各种标准规格的纸箱装订，钉距在一定范围内任意调节，以适应不同产品对钉箱质量的要求。钉箱速度很快，效率高。从对纸箱厂产品结构、生产特点和长远的发展趋势来考虑 ，可较好满足生产要求，解决了多年来全自动钉箱机依靠进口价格昂贵的劣势，降低各纸箱企业的成本，增加工厂收益。
纵观近年来钉箱机的发展来看，已经由全自动钉箱机慢慢替代手动、半自动钉箱机，钉箱机可分为全自动钉箱机和半自动钉箱机。①半自动钉箱机(双片)
该钉箱机机既可以钉单片成型的瓦楞纸箱，又可以钉双片成型及不规则的瓦楞纸箱，有底无盖的纸箱同时也可以钉，并且适合于钉大型纸箱。
该设备采用全电动式控制，钉箱速度较快并且省力。机器计数部采用自动计数，成品送出捆扎。当纸箱规格变换时，只需几分钟的时间就可以完成调整，操作比较方便快捷。该钉箱机同时还可钉单钉、双钉和加强钉，具有较强的灵活性。
②全自动钉箱机
全自动钉箱机相比较于半自动钉箱机所不一样的是 ：其瓦楞纸板是 自动送进的，由送纸机构把纸板折叠并送入钉箱部进行钉箱，很大程度上减轻操作时的劳动强度。而半自动钉箱机是 由人工将纸板折叠并送进机头钉箱的，操作劳动强度相对较大。
全自动钉箱机的机器纸台是 由液压油泵驱动油缸做升降动作的，上、下限位行程开关可以有效防止升降超位而发生的机械事故；光电装置可控制自动上升，维持正常的给纸高度；送纸轮调整间隙采用电动调整装置，适合各种类型不同厚度的瓦楞纸板；PLC可编程控制器系统稳定可靠，交流伺服马达控制纸板前进与停止，保证钉距的均匀精确；自动记数光眼对成品进行自动计数记录产量，并且可以设定分离送出；机器电控系统采用彩色触摸屏，提供良好的人机界面，可以完成钉距自动设定、加强钉的设定或取消以及故障查找等功能。
全自动钉箱机的特点及功能
1全自动钉箱机的特点
全自动订箱机由送料部、折叠部、整理部、钉头部和计数部五个部分组成。整个设备的设计主要是 实现钉箱自动化部分。
本设备采用了几点创新技术：负压式真空吸附送料、离合制动组合防连续送纸机构、蜗轮、蜗杆摇板式垂直升降装置、推板定位、钉头跟随纸板运动等。由调频调速器、可编程控制器(PLC)、光电传感器等组成的机、光、气、电的自动控制系统，操作简单可靠。可以实现自动供纸、涂胶、折叠、校正、整理、计数、堆码输出。变频调速、触摸屏输入数据，达到了较高的自动化程度，保证钉箱能够在高速连续状态下可靠地运行，因而此自动化设备与传统半自动化相比，具有很高的生产效率。
2全自动钉箱机的主要功能
机器纸台是 由液压油泵驱动油缸作升降动作的，上、下限位行程开关可以有效防止升降超位而发生的机械事故；光电装置可以控制自动上升，维持正常的给纸高度；送纸轮调整间隙采用电动调整装置，可适用各种类型不同厚度的瓦楞纸板；PLC可编程控制器系统可靠稳定，交流伺服马达控制纸板前进与停止，保证了钉距的均匀、精确；自动记数光眼对成品进行自动计数记录产量，还可以设定分离送出；机器电控系统采用彩色触摸屏，可以提供良好的人机界面，完成钉距自动设定、加强钉的设定或取消以及故障查找等。
全自动钉箱机钉箱部和半自动钉箱机原理相同，纸板输送装置通过托架调整纸箱的高低，通过放置工作台吸附纸板，输送到碰线区，压出痕迹线，再通过二次预折区域，用拍板把纸板折叠排齐，进入整理部，通过推板定好位，整齐的进入钉头部，钉车马达带动钉头完成钉箱，钉头部传动轴装有离合器及制动器，在离合器作用下，钉头电机驱动传动轴在驱动曲柄机构实现钉箱动作，在完成第 一钉动作时，纸板后挡板拾起纸板，曲柄机构以步进方式动作带动送纸辊轮转动，达到预定的钉距后停止，立即进行第二钉作业，然后通过堆码输出到工作台。
整个钉箱机各个部分运转思路清晰，几个机械装置间各自完成相应的功能，不会产生相互冲突、干涉等情况。这套设备虽然执行机构比较多，但是 执行时动作思路比较清晰，送纸折叠部和整理钉头部分开，虽然增加了机器的执行元件数目，但降低了机器设计难度。根据整体结构，设计各个机械装置，要使得结构合理。
东光县劲翔包装机械厂(http://www.hb-dg.com)纸箱机械设备企业，主营产品有模切机；被誉为“瓦楞纸板生产线”心脏的瓦楞纸箱生产线的重要设备覆面机；瓦楞纸箱生产中不可或缺的后道加工设备贴面机；用于纸品包装装潢工业中的商标、纸盒、贺卡等的模切、压痕和冷压凸作业的印后包装加工成型的重要设备模切机，还有低、中、高速电脑印刷分压切角开槽机；低、中、 高速三、五、七层瓦楞纸板生产线，多年来产品深受各地广大客户青睐。