三维柔性平台组装工件分为六个步骤：(1)放置中间板到两排固定纵梁上面支撑中间；(2)分别放置中左、中右两块板到左右两排移动纵梁支撑上面；(3)放置左右两板到两边定位夹紧装置上，起动定位夹紧装置液压缸将其加夹定位；(4)起动移动纵梁液压缸将中左、中右板与中间板对齐；(5)起动左右移动座液压缸将左右两板向中间对齐；(6)起动端部对齐装置液压缸对所有板进行端部对齐。
侧墙组焊与车顶类似，并排的两套夹具系统分别装上侧墙组尼龙块，一套正装，一套反装。装配工序大致相同，区别是 ：为了使两侧板更好的卡紧，设计了侧顶紧装置和侧墙压紧装置。侧墙压紧装置通过丝杠调节它的水平位置，通过液压缸顶起连杆机构侧墙实现对侧墙一端的压紧。车底型材组焊是 较为简单的一种组焊方式，正装时翻转液压缸顶起翻转座使之旋转30°。定位夹紧机构对两边型材进行夹紧，其他转配工序与正装圆顶相同。
在高速列车生产过程中，为了提高车厢的整体稳定性，需要圆形车顶与平顶对接。本夹具系统可通过在型材两端设置的圆顶平顶对接装置实现对两型材端部夹紧。
在进行三维柔性焊接平台设计计算时，首先要确定装配、焊接时的夹紧力，然后根据夹紧力的大小、焊件的结构形式、夹紧点的布置、安装空间的大小、焊接机头的焊接可达性等因素来选择夹紧机构的类型和数量，然后计算或校核所选夹紧机构的强度和刚度。
装配、焊接焊件时，焊件所需的夹紧力按性质可分为四类：
(1)第 一类。在焊接和随后的冷却过程中，防止焊件发生残余变形所需的夹紧力。
(2)第二类。为了减少或消除焊接残余变形，焊前对焊件施以反变形所需夹紧力。
(3)第三类。在焊件装配时，为了保证安装精度，使各相邻焊件互相紧贴，消除它们 之间的装配间隙所需的夹紧力；或者根据图样要求，保证给定间隙和位置所需的夹紧力。
(4)第四类。在具有翻转或变为功能的夹具或胎具上，为了防止焊件翻转变位时在重力作用下不至于坠落或移位所需的夹紧力。
三维柔性焊接平台的柔性工装
1、柔性工装结构优化设计技术
三维柔性焊接平台柔性工装虽然是 一种柔性可重复利用的工装，但其本质决定了必须有足够的结构强度和结构刚度来保证其定位准确度；同时，柔性工装要实现其柔性功能，使得其结构较一般刚性工装复杂。因此，针对柔性工装特点的结构优化设计技术是 柔性工装设计的一项重要技术。
三维焊接平台柔性工装的结构优化设计技术主要包括：工装结构(特别是 骨架结构)轻量化设计优化以及静刚度变形分析，针对工装应用工况的结构模态分析，柔性工装的柔性功能特性对其结构的影响分析，模块化单元的结构设计等。
2、先进的控制技术
三维焊接平台柔性工装的自动重构主要依靠控制技术，由于工装的机械结构相对复杂，为适应工装的结构，柔性工装数控系统在满足通用CNC数控系统功能基础上，又具有自己的特点。
(1)三维平台夹具系统要具备控制大量执行元件的能力，特别是 需要具备精确控制超多(多于6)轴的能力。同时要求工装控制系统具有开放性，伺服轴(电机)数量增减方便，而且数量增减不影响控制精度。
(2)柔性工装控制系统通过控制伺服电机实现柔性工装中大量定位点的运动控制，柔性工装的功用决定了在应用中一般只关心其各定位点终的位置精度，而不关心运动轨迹精度，因此，柔性工装数控系统一般不需具备多轴同步和插补功能。
(3)为适应工装设备一体化的发展趋势，柔性工装控制系统要能适应多种总线拓扑结构，以便能与其他数控设备的数控系统集成。
泊头市春天机床制造有限公司（http://www.ctjczz.com）主营项目：摇臂钻工作台用途：主要用于钻床加工工作，上面T型槽，用来固定工件，和清理加工时产生的铁屑。产品制成筋板式和箱体式。等高垫铁不需设置地脚螺栓与地面固定，良好的减振和相当的垂直挠度，使机床稳定于地面。三维平台夹具又称三维焊接平台孔系列三维焊接工装平台，有孔径28和孔径16的两大系列。其结构是 由主工作台和其他附件组合而成，主工作台有一个主平面和四个侧平面组成，其每个面上都有标准孔。大理石平板支架黑色光泽，结构精密质地均匀，稳定性好。强度大、硬度高。并具有：不生锈耐酸碱、不磁化、不变型、耐磨性好等优点。能在重负荷及一般温度下保持稳定。
