自动刮粪机根据类型来分，主要分为两种：
一种是平刮板式，这一种设计简单，耐用，并且价格也比较低，对粪道的施工要求也低。粪道底部做成平面就行，不用加导尿管。后期维护简单，基本很少出故障，在粪道内运行也不容易卡着。另一种是V型刮粪板设计，这一种的设计复杂一点，可以做到粪尿分离，但是对粪道的施工要求比较高，粪道中间底部要加装导尿管，并且粪道底部也要做成V字型的，这种刮的相对干净一些，但是有个缺点容易卡着，一旦卡着，处理起来会非常麻烦，并且价格相对也高一些。
自动刮粪机的材质分为碳钢的和不锈钢的两种，碳钢材质的因为其低廉的价格，在养殖厂使用的是最多的。因为碳钢的耐腐蚀性低一些，使用年限也相对较短，想使用的年限更长一些，可以把刮粪板热镀锌处理。不锈钢的刮粪机耐腐蚀性强，能使用的更久，就是价格较高，通常是同等型号碳钢材质刮粪机的3倍左右。
综上所述，选用刮粪机就要简单、容易维护、故障率低，平刮板式就是个不错的选择，碳钢材质热镀锌处理的就能满足日常使用，价格还比较实惠。
自动刮粪机包括支架，拉绳，连接到拉绳的刮板，与拉绳配合的滑轮，以及驱动轮。滑轮和驱动轮分别安装在支架上，驱动轮上设有摇杆。滑轮分为导向滑轮，二导向滑轮和固定滑轮，驱动轮上设有与驱动轮相邻的防滑轮，防滑轮配合的拉绳穿过驱动轮和防滑轮呈“S”形，调节装置悬挂在束带上，调节装置位于固定滑轮的前端。
防滚轮靠近驱动轮，增加了牵引绳与驱动轮之间的摩擦力；调节装置将牵引绳的张力调节到良好状态，以进一步改善摩擦力。在使用中，驱动轮上的摇杆被摇动，使得驱动轮驱动牵引绳移动，并且刮板从粪槽内部向外移动以将粪便刮出粪槽。
猪用自动刮粪机专为养殖业开发。该设备的主要功能是在育种中使用清洁工作。设备的工作模式比较简单，设备的自动化程度较高。因此，它深受农民的喜爱。
但是，我们还需要在使用自动清洗机时维护设备：
1.使用自动清洗机时，如果设备是在胶带缠绕的情况下，只需将被动辊中的土壤弄平。去，不要削减。
其次，还要注意使用。当自动粪便去除带靠近头端的被动辊边缘时，可以通过拧紧张紧杆上的螺栓来调节。当清洁带向后移动三点时。在其中一种情况下，应适当松开螺栓以防止粪便从头部回来。
3.每月定期检查轴承和橡胶辊。轴承应定期润滑。橡胶辊应保持紧密且不松动。
4.设备清洁带使用一段时间后，会出现延长松动的现象，需要切断部分并重新焊接。一定要买超声波塑料焊机。焊接时，两端应对齐而不是歪斜。
5.当化粪池远离被动辊的边缘时，可以释放张力链，用手将涵洞带移动到被动辊的中间，然后将张力链安装在链轮上，然后用管钳拧紧。可以移动六角轴，直到拉紧拉杆上的螺栓。
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