鉴于以上问题，科研工作者认识到要提高齿轮泵寿命，改善径向不平衡液压力带来的不良影响，必需在齿轮泵的结构形式上有所创新。目前，根据这一指导思想提出的新型结构的齿轮泵有：谐波式齿轮泵、行星齿轮泵、无啮合力齿轮泵。前2种新型齿轮泵中吸压油腔对称分布，使得径向不平衡液压力相抵消，从根本上解决了径向液压力不平衡的问题；后一种新型齿轮泵中增加了一对同步齿轮，其主要作用是 将齿轮啮合力与不平衡液压力分离，这在一定程度上减小了作用在轴上的不平衡力，使得不平衡力带来的诸多不良影响得以缓和。但行星齿轮泵和无啮合力齿轮泵中齿轮对数增加，泵体结构变复杂，体积增大。谐波式齿轮泵的专利灵感源于谐波传动，它综合了谐波传动与内啮合齿轮泵的优点，吸压油口对称分布，从根本上解决了传统齿轮泵因径向液压力不平衡而引起的轴承磨损严重，工作压力受限制，流量脉动大，噪声高等问题。随着入油口处轮齿脱开，使轮齿间密封的部分扩大产生真空，于是 油液在大气压力的作用下经入油口进入吸油腔，充满轮齿间隙。脱开的齿间充满油液后，随着齿轮的旋转，油液被带入压油腔。压油腔的齿轮逐渐进入啮合，轮齿间的工作空间渐渐减小产生高压，齿间的油液随之通过出油孔被挤出，输送到液压系统。如此不断旋转，即可连续供油。
谐波式齿轮泵在结构尺寸上要求刚柔轮之间有足够的空间容纳月牙板，这要求当不锈钢齿轮油泵与谐波传动中柔轮相同时，谐波式齿轮泵中柔轮变形量远大于谐波传动中柔轮变形量，在谐波式齿轮泵的工况下，柔轮寿命短。柔轮变形量取决于刚柔轮齿数差，因此与相同柔轮配合的刚轮，在泵中的齿数应大于在谐波传动中的齿数。可以知道相同柔轮条件下谐波式齿轮泵重合度小于谐波传动的重合度，但还是 远大于普通齿轮泵的重合度，这保证了谐波齿轮泵的运转平稳性。
针对谐波式齿轮泵的研究必须从谐波传动与内啮合齿轮泵两方面着手，不可偏废。目前，针对谐波式齿轮泵的研究才刚刚起步，还处于理论阶段，现有文献资料中对谐波式齿轮泵排量的计算都是 套用普通齿轮泵的排量公式。
齿轮泵是 一种高压力、小排量型的泵，具有结构简单、制造工艺简单、结构紧凑密封性强、使用高强度铝合金壳 体、运行平稳、使用可靠、维护方便等特点。被广泛运用在汽车行业、农业机械、工程机械、轻工业机械、铁路机械及军工机械等的液压系统当中。
工作原理为：主动齿轮随着电动机一起旋转的同时带动从动齿轮跟着旋转。当吸油一侧的啮合齿逐渐脱离开时，此时密闭容积不断变大，压力降低，这时油箱里的液压油受大气压力的作用，把液压油压入吸油腔内；压入的液压油分两路在齿槽内被旋转齿轮带入压油腔。当液压油进入压油腔后，两个齿轮的轮齿不断旋转而进入啮合，这时密封的容积将不断变少，液体受挤压而从压油腔进入排油管内。伴随着主、从动齿轮不停地转动，泵就可以连续吸入和排出液压油，以完成整个工作。这种齿轮泵是 通过双面的液压 轴向间隙自动补偿的方式，来提高齿轮泵的压力，齿轮的阶梯轴安装在浮动的轴套孔内，浮动轴套是 在液压压力油和齿轮泵密封元件共同作用下沿着齿轮轴有一定的轴向浮动性。这种方式补偿原理是 让前后端盖与浮动轴套之间预留有一个很小的间隙。齿轮泵的密封元件将浮动轴套的背面分离成低压区和高压区，被分离出来的低压区经过一个孔与吸油口相连通，剩下的高压区部分经过一个孔与压油口相连通。高压齿轮泵工作过程中，压油腔压力经过预留的间隙而作用在浮动轴套背侧，驱使浮动轴套压向齿轮端面。由于齿轮的转动，这时齿轮的端面就会与浮动轴套之间产生摩擦，使轴套和齿轮磨损，但是 在液体压力将轴套推向齿轮端面，从而减小泵的端面泄漏，提高泵的工作压力。
不锈钢保温齿轮泵中齿轮齿廓使用的是 现今运用广泛的渐开线，这种齿廓具有良好的传动性能，而且加工刀具简单、安装操作简单等特点，因此在市面上很受青睐。由于渐开线齿轮的啮合形式是 凸凹型的，从而导致齿轮表面耐磨性比较差，使用时间久了导致齿轮的强度减少、承载能力随之下降，这也使的它在要求齿轮强度高的场所的应用受到了一定限制，然而伴随着科技不断的发展，数控技术也随之发展，以复杂曲线作为齿轮齿廓线己经取得了很多的成果，复杂的曲线有摆线、变态摆线、抛物线、圆弧齿廓、余弦齿廓。余弦齿轮在啮合过程中，无啮合干涉现象，余弦齿轮传动的滑动系数小，有利于减少齿轮的磨损，提高齿轮的啮合性能，延长齿轮的使用寿命。与渐开线齿轮相比，余弦齿轮在节圆附近的曲率变化比较平稳，且其值较小，有利于提高接触强度。综上所述本文选用余弦齿轮替代原有的渐开线齿轮。
河北来福工业泵制造有限公司（http://www.cnlfpump.com）生产的不锈钢保温泵主要用于各种机械设备中的润滑系统中输送润滑油,可输送无润滑性的油料、饮料、低腐蚀性的液体。保温螺杆泵用于输送高粘度树脂,聚氨酯,聚谜,聚乙烯等类似的高粘度物料，保温泵是 根据石油、化工、涂料、油脂、医药、染料、食品等行业的需求。双螺杆泵零件少，结构紧凑，体积小，维修简便，转子和定子是 本泵的易损件，结构简单，便于装拆。高粘度转子泵对粘度适应范围较宽，且具有转速低、效率高、运转平稳、自吸能力强、操作方便、泵可预热等特点。