为了适应液压传动系统的向快速响应、小体积、低噪声、高效率等方向的发展趋势，齿轮泵除了积极采取措施以保持其在中、低压定量系统、润滑系统等方面的主导地位外，还需要向以下几个方向发展。
高压化：虽然齿轮泵高压化也己取得了一些发展，但是 因受本身结构的限制，要想进一步提高工作压力是 很难的，必须研制出新结构的齿轮泵。
低流量：脉动采用内啮合齿轮泵、复合齿轮泵、多齿轮泵将是 一种趋势。低噪声：人们 对环保意识的提高，也因此对齿轮泵的低噪音提出了很高的要求。而多齿轮泵在这方面也比普通齿轮泵有明显的优点。
大排量：对于一些要求快速运动的系统来说，大排量是 必需的。
排量可变：这也是 扩大其应用领域的有效途径之一。
作为齿轮在工业应用中的一种十分重要装置，齿轮泵在液压传动与控制技术中占有很大比重。主从两个齿轮就构成了它的主要的工作部件，与叶片泵(叶片、转子及其他附件)及各种型式的柱塞泵(斜盘、柱塞、缸体和回程盘等部件)相比较起来在原始设计、制造工艺、以及加工手段等方面都有着无可比拟的优点，齿轮泵仅由一对啮合齿轮和泵体三个部件组成，因此具有齿轮泵主要特点是 ：结构简单，体积小，重量轻，自吸性好，污染敏感性小，可靠性高，寿命长，制造容易，维修方便，价格便宜等。各类齿轮泵每年的产销量达到数百万台套，产值数十亿元人民币。虽然叶片泵、柱塞泵等性能更好，但由于其对油液污染敏感、生产成本高等缺点，因此齿轮泵并末因此消失反而产量稳步增加。同时，齿轮泵存在着一些不足，例如排量小、流量和压力脉动较大、噪声较大、高温效率低等。以上这些不足在某些经过改进的齿轮泵上，已得到很大的改善，但是 还需要继续研究予以解决，以使得齿轮泵的应用可以更加广泛。
泊头齿轮泵是 容积型回转式泵的一种，在结构上可分为外啮合式和内啮合式两类。其中外啮合齿轮泵包含：圆弧齿形齿轮泵，正弦曲线齿形齿轮泵，对数螺线齿形齿轮泵等；内啮合齿轮泵包含：摆线齿形齿轮泵、次摆线齿形齿轮泵、行星齿轮泵等。由于齿轮泵结构形式和齿轮齿形的不同，所以各类齿轮泵的传动特点也各不相同，但是 同类齿轮泵也拥有一些共同的特点。外啮合齿轮泵的优点是 结构简单、尺寸小、重量轻、制造维护方便、价格低廉、工作可靠、自吸能力强(容许的吸油真空度大)、对油液的污染不敏感等。它的缺点是 齿轮承受不平衡的径向力轴承磨损严重，工作压力的提高受到限制；此外，它的流量脉动大，导致系统压力脉动大、噪声高。内啮合齿轮泵的优点是 结构紧凑、尺寸小、重量轻；由于齿轮同向旋转，相对滑动速度小、磨损小、使用寿命长、流量脉动远比外啮合齿轮泵小，因而压力脉动和噪声都较小，内啮合齿轮泵容许使用较高的转速，可获得较高的容积效率。内啮合齿轮泵的缺点同样是 存在径向力不平衡的问题，另外，内啮合齿轮泵的排量不可调节，在一定程度上限制了其使用范围。
随着对齿轮泵研究、改进的不断深入，基于齿轮泵原理的泵体结构变种不断出现。摆线内啮合齿轮泵是 较早出现的一个类型，它以一对共扼摆线齿轮作为工作部件，与泵体、辅助部件一起构成容积变化空间拥有结构紧凑、体积小、流量大、运转平稳、不易产生“气穴”、容积效率较高等优点。随后又出现斜齿齿轮泵，其工作稳定性高于直齿轮泵。近年来有人提出多齿轮泵的概念，并且试制了若干形式，以提高工作效率。
除以上的各种齿轮泵的区分方法外按齿向分可以分为直齿齿轮泵、斜齿齿轮泵、人字齿轮泵和圆弧齿面齿轮泵；按照齿轮泵组合形式分，可以分为单泵、双联泵、多联泵；按侧面间隙是 否可调分，可以分为固定间隙式齿轮泵和可调间隙式齿轮泵。
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